Há muito tempo atrás, grandes cidades foram construídas por guerreiros que descobriram e manipularam a Aura, a energia vital que todo ser vivo possui. Cada cidade recebeu o nome desses guerreiros: Hifei, Grom, Dish, Targfor, Oju, Leimor e Ashur.
Mas como existiriam aqueles que usaria a Aura para o mau, surgiu então um grupo de guerreiros que protegeriam as pessoas inocentes, e assim nasceu Os Sete Lendários.
Cada um dos Sete Lendários construiu os Orbes de Poder, esferas de grande energia usados para energizar cidades, ou até mesmo dar poder a outros usuários.
Durante gerações, as cidades prosperavam com a ajuda dos Sete Lendários, mas tudo isso mudou na sexta geração, quando Capitão Yamato apareceu.
Yamato era ex militar de Hifei, mas por razões desconhecidas, foi banido para Ashur, aprendendo a viver nas trevas e descobrindo poderes que nunca imaginava.
Os Sete Lendários, sendo da sexta geração, lutaram contra Yamato, mas seu inimigo era muito poderoso e conseguindo os Orbes, ele seria invencível, não tendo alternativa, os Sete Lendários se sacrificaram com uma técnica de aprisionamento, e Yamato foi selado e transformado em pedra, preso nas montanhas de Ashur.
A história da sétima geração dos Sete Lendários, começa cinquenta anos após essa batalha.